Nuwa-BS100
Nuwa-BS100
Nuwa-BS100 是基于双目结构光3D成像技术的深度相机，主要包括左红外相机(IRcamera1)、右红外相机(IRcamera2)、一个激光投射模组(Laser projector)以及深度计算处理器(Depth processor)。
激光投射模组用于向目标场景(Scene)投射结构光图案(散斑图案)，左红外相机以及右红外相机分别采集目标的左红外结构光图像以及右红外结构光图像，深度计算处理器接收左红外结构光图像、右红外结构光图像后执行深度计算算法并输出目标场景的深度图像。
高测距精度
60mm 宽基线设计，专业深度计算芯片和算法
业界领先水平，提升机器人小物体检测、窄通道避障等性能
感知能力强
深度计算处理采用专用芯片
匹配双目结构光算法优化黑色、高反射、半透物体感知
高环境适应性
-10~50℃宽温工作，850nm 波长双目结构光
高度适应室内和户外强光环境
大FOV深度感知
H-FOV:100° V-FOV:85°
满足机器人大FOV需求
玲珑
L2安思疆自研深度引擎ASIC芯片
支持单目结构光/双目方案，安思疆最新一代双目结构光相机已全线搭载玲珑L2，可完美解决机器人工作的各种运行环境。
- 最高支持1280*960@45fps深度图输出
- 支持USB 3.0
- 集成主动+被动成像混合3D深度成像
- 能在强光到全黑各种光照条件下稳定输出高质量深度数据
- 高返、黑色、小物体等机器人痛点场景能稳定输出高质量深度数据
- 强大的深度计算能力和CPU处理能力，降低系统延迟和主机算力要求
适配场景案例
PRODUCT USAGE SCENARIO CASES
工厂仓储机器人
服务机器人
人体扫描
动作捕捉
工厂仓储机器人
服务机器人
人体扫描
动作捕捉
工厂仓储机器人
服务机器人
人体扫描
动作捕捉
产品尺寸
89.8mm×26.0mm×30.0mm
功耗
<3W
接口
Type C USB 2.0
工作距离
0.1~4m
工作温度
-10~50℃
储存温度
-30~80℃
工作湿度
0~90%RH
供电方式
USB
VBUS
4.75~5.25V
平面精度
<2mm@1000mm
填充率(中间81%面积)
>99.5%@1000mm
深度图像分辨率/帧率 | Max
640×480@15fps
深度图像分辨率/帧率 | Default
640×480@8fps
深度图像FOV
H100.0°×V85.0°