![<div class="flex items-center gap-1.5 mb-4 floating-dots justify-start"><span class="w-1.5 h-1.5 rounded-full bg-accent"></span><span class="w-1.5 h-1.5 rounded-full bg-[#fc6d07]"></span><span class="w-1.5 h-1.5 rounded-full bg-[#36e6d1]"></span></div>智能机器人视觉感知<div class="mt-4 md:mt-6 text-3xl md:text-4xl lg:text-5xl opacity-90 text-white font-medium">解决方案</div>](/jjfa/jiqir/robot-mobile.webp)
Intelligent Robot Visual Perception Solution
SOLUTION CASE
解决方案案例
擎朗T10 / W3配送机器人
擎朗服务机器人T10突破性地将大载重与灵活通行合二为一，
配合智能视觉系统实现99.99%准确率配送。
在 安思疆NUWA-hp60 3D结构光模组加持下，装备360°全景感知系统，
搭载6个全方位传感器，实时感知周围环境。
擎朗多功能配送机器人W3同样由
安思疆NUWA-hp60 3D结构光模组赋能加持。
PUDU CC1，T300，葫芦等
PUDU CC1配备 安思疆NUWA-hp60与NUWA-XB40 等模组，
具有包括擦地、扫地、吸尘、拖地、全自动加水排污等多种功能，
可以为写字楼、办公室、住宅公区、工业园区等多种场景提供清洁服务。
除此以外安思疆还赋能了工业配送机器人T300，
配送迎宾机器人葫芦等多款普渡产品。
招财豹pro 等多款配送、营销、服务机器人
招财豹Pro是一款集创新设计、高效配送
和人性化交互于一体的全场景配送机器人。
该系列产品配备 安思疆NUWA-XB40 等模组，
配合全套视觉与激光融合SLAM算法，
拥有远超同类产品的运动效率与移动安全性。
除此以外安思疆还赋能了猎户星空的多款各个领域的机器人产品。
云迹格格送物送货机器人
云迹“格格”双仓送物机器人，超大容量，
容纳更多规格外卖/快递整机升级，通过/避障能力强，
适应多种酒店环境，指纹识别，操作便捷。
该产品配备 安思疆NUWA-hp60C 高精度3D结构光模组，
大大增强避障/导航/线路选择能力，
配备的RGB镜头亦能提供实时画面以供远端沟通与视觉获取。
擎朗T10 / W3配送机器人
擎朗服务机器人T10突破性地将大载重与灵活通行合二为一，
配合智能视觉系统实现99.99%准确率配送。
在 安思疆NUWA-hp60 3D结构光模组加持下，装备360°全景感知系统，
搭载6个全方位传感器，实时感知周围环境。
擎朗多功能配送机器人W3同样由
安思疆NUWA-hp60 3D结构光模组赋能加持。
PUDU CC1，T300，葫芦等
PUDU CC1配备 安思疆NUWA-hp60与NUWA-XB40 等模组，
具有包括擦地、扫地、吸尘、拖地、全自动加水排污等多种功能，
可以为写字楼、办公室、住宅公区、工业园区等多种场景提供清洁服务。
除此以外安思疆还赋能了工业配送机器人T300，
配送迎宾机器人葫芦等多款普渡产品。
招财豹pro 等多款配送、营销、服务机器人
招财豹Pro是一款集创新设计、高效配送
和人性化交互于一体的全场景配送机器人。
该系列产品配备 安思疆NUWA-XB40 等模组，
配合全套视觉与激光融合SLAM算法，
拥有远超同类产品的运动效率与移动安全性。
除此以外安思疆还赋能了猎户星空的多款各个领域的机器人产品。
云迹格格送物送货机器人
云迹“格格”双仓送物机器人，超大容量，
容纳更多规格外卖/快递整机升级，通过/避障能力强，
适应多种酒店环境，指纹识别，操作便捷。
该产品配备 安思疆NUWA-hp60C 高精度3D结构光模组，
大大增强避障/导航/线路选择能力，
配备的RGB镜头亦能提供实时画面以供远端沟通与视觉获取。
擎朗T10 / W3配送机器人
擎朗服务机器人T10突破性地将大载重与灵活通行合二为一，
配合智能视觉系统实现99.99%准确率配送。
在 安思疆NUWA-hp60 3D结构光模组加持下，装备360°全景感知系统，
搭载6个全方位传感器，实时感知周围环境。
擎朗多功能配送机器人W3同样由
安思疆NUWA-hp60 3D结构光模组赋能加持。
PUDU CC1，T300，葫芦等
PUDU CC1配备 安思疆NUWA-hp60与NUWA-XB40 等模组，
具有包括擦地、扫地、吸尘、拖地、全自动加水排污等多种功能，
可以为写字楼、办公室、住宅公区、工业园区等多种场景提供清洁服务。
除此以外安思疆还赋能了工业配送机器人T300，
配送迎宾机器人葫芦等多款普渡产品。
招财豹pro 等多款配送、营销、服务机器人
招财豹Pro是一款集创新设计、高效配送
和人性化交互于一体的全场景配送机器人。
该系列产品配备 安思疆NUWA-XB40 等模组，
配合全套视觉与激光融合SLAM算法，
拥有远超同类产品的运动效率与移动安全性。
除此以外安思疆还赋能了猎户星空的多款各个领域的机器人产品。
云迹格格送物送货机器人
云迹“格格”双仓送物机器人，超大容量，
容纳更多规格外卖/快递整机升级，通过/避障能力强，
适应多种酒店环境，指纹识别，操作便捷。
该产品配备 安思疆NUWA-hp60C 高精度3D结构光模组，
大大增强避障/导航/线路选择能力，
配备的RGB镜头亦能提供实时画面以供远端沟通与视觉获取。
CORE TECHNOLOGY OF THE SOLUTION
安思疆方案核心技术
3D结构光 技术路线
3D结构光技术通过主动投射高密度编码光斑/光栅，结合红外相机与算法实时解析三维环境信息，为机器人行业提供厘米级实时空间感知、动态避障与高精度导航核心能力，尤其适配餐厅服务机器人、工业机器人等复杂场景下的智能化需求，助力实现从“机械执行”到“自主决策”的跨越式升级。
DtoF激光雷达 技术路线
Lidar激光雷达技术通过发射激光脉冲并捕捉其反射信号，实时生成高精度三维点云数据，为机器人提供厘米级环境感知能力，成为餐厅服务机器人、工业机器人等场景中避障、导航与空间扫描的核心技术支撑。相较于其他传感器，其优势在于高精度、强抗干扰性、全天候适应能力及动态响应速度，尤其适配复杂环境下的智能化需求。
HIGHLIGHTS OF THE SOLUTION
方案亮点
超高精度测距
芯片算法双加持安思疆提供专业深度计算芯片和配套算法，
超高精度领先业界水平。
高效视觉升级提升机器人小物体检测、
窄通道避障等性能。
多图像融合 解锁超感知
深度和RGB图像无缝融合深度图和RGB图像时间同步空间对齐，
适应多场景图像融合智能检测需求。
算法加持超感知算法优化黑色、高反射、半透物体，
感知性能领先业界水平。
避障导航二合一
加持高效通行
奇偶帧输出模式：
通过奇偶帧双输出模式将避障
与导航功能合二为一奇帧为 240×96 分辨率的深度、点云信息，
前方障碍物一览无遗。
偶帧为 240×8 分辨率的深度、点云信息，
远至 10m，可以替代激光雷达用作设备导航。
玲珑L2
安思疆自研3D SOC芯片
超强性能解锁优异表现最高支持1280*960@45FPS 深度图输出，
支持USB 3.0集成主动+被动成像混合3D 深度成像。
能在强光到全黑各种光照条件下，及高反、黑色、小物体等
机器人痛点场景均能稳定输出高质量深度数据。
强大的深度计算与CPU处理能力，
降低系统延迟和主机算力要求。
多相机同时工作
640*480/160*120@5/8/10/15/20fps 深度图像输出。 占用带宽少，实现多相机同时工作。
超大视场角
安思疆模组涵盖 水平/垂直方向FOV 73.8°-138.8° 满足机器人超大视场角需求。
全环境适应性
-10~50°C宽温工作，适应全黑环境、 室内强光弱光逆光顺光等复杂环境。 强灰尘干扰性能，全天候工作。
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